一、写在前面
2023 年，当 Figure 02 还在用「金属骨架 + 外采关节」小批量验证场景时，没人想到短短两年，Figure AI 会把「年产 1.2 万台」写进 PPT，更没想到他们真把工厂（BotQ）盖了起来。 今天，Figure 03 官宣：不是 Demo，不是巡展，而是可标价、可下单、可大规模交付的「第三代人形机器人」。 如果说去年我们还在讨论「机器人能不能走进家庭」，那么从这一刻起，话题变成了「机器人多久能走进家庭」。
二、一句话速览 Figure 03
围绕自研大模型 Helix 重新设计传感与手部，把安全性、可洗性、无线化拉到消费级；同时用压铸、注塑、冲压把成本打到「工业化」，在自建工厂 BotQ 里以 1.2 万台/年的节拍下线--Figure 03 想同时搞定「家庭场景」与「全球大规模应用」。
三、技术拆解：为了 Helix，把「眼睛」和「手指」重做一遍
1. 新一代视觉架构：2×帧率，1/4 延迟，60% 更广 FOV
- 6 颗定制 Global Shutter 相机，单目 120°×90°，整机实现 360° 无死角 30fps 稠密点云。
- 端到端延迟 28 ms，比 Figure 02 降低 75%，满足 Helix「像素→动作」闭环 50 ms 的硬实时需求。
- 三目立体匹配 + 主动纹理投影，可在纯白墙、玻璃柜等弱纹理场景保持 5 mm 定位精度。
2. 嵌入式掌部相机：给「手」独立视觉
- 2 × 1MP 超广角相机，FOV 160°，伸进橱柜、抽屉时主相机被遮挡也能持续感知。
- 与主相机做时空同步，Helix 可做多视角融合，解决「手眼协调」死角问题。
3. 自研触觉传感器：3 g 分辨率，回形针重量也能量化
- 指尖采用多层柔性 PCB + 微结构硅胶，阵列密度 25 dot/cm²，单点 0.6 mN 灵敏度。
- 通过 18 个月「锤子-鸡蛋」疲劳测试：100 万次 50 N 冲击后灵敏度衰减 <5%。
- 配合 Helix 的「滑动预测」头，可在 100 ms 内区分「牢固抓握 vs 即将滑落」，实现易碎品（酒杯、鸡蛋）的毫米级力控。
4. 10 Gbps 毫米波数据卸载：让每台机器人成为「数据奶牛」
- 下班后自动驶入充电坞，30 s 内完成 200 GB 全天数据上传；集群训练完的新模型 OTA 回灌，24 h 闭环。
- 按 1 万台车队计算，每天可贡献 20 PB 真实世界交互数据，相当于 2000 年「人手」操作时长。
四、家庭场景：把「实验室机器」变成「家电」
| 家庭痛点 | Figure 03 对策 |
|---|---|
| 磕碰小孩/宠物 | 整机圆角 + 多密度泡沫 + 可拆洗织物；碰撞力 <50 N 自动回弹停机 |
| 锂电池恐慌 | 车规级 BMS + 双熔丝 + 陶瓷隔热层，通过 UN38.8 针刺、挤压、跌落认证 |
| 手动充电 | 脚底 2 kW 无线线圈，站上去就能充；SLAM 自建「充电桩地图」，电量 <15% 自动回充 |
| 噪音 | 全关节液冷 + 斜齿轮，待机 <25 dB，运行 <45 dB，比吸尘器低 10 dB |
| 颜值 | 可换「衣服」，防割防污面料，用户 30 秒快拆；侧面屏幕可显示表情/信息，支持家庭照片轮播 |
官方展示 3 个 Day-one 场景：
- 厨房：从冰箱拿鸡蛋 → 单手破蛋 → 小火煎蛋 → 装盘，全程 6 min，零破碎。
- 洗衣房：识别衣标 → 区分深浅 → 分批次塞进洗衣机 → 添加洗衣液，柔顺剂。
- 老人陪护：跌倒检测 <1 s → 远程视频通话 → 自动开门迎医。
五、量产密码：把机器人「当车造」
Figure 03 是业界首款「从 0 按整车级产线」设计的人形机器人：
| 工艺 | Figure 02 | Figure 03 | 收益 |
|---|---|---|---|
| 结构件 | 600+ 个 CNC 铝件 | 78 个压铸铝 + 注塑件 | 零件数 ↓87%，成本 ↓54% |
| 执行器 | 外采谐波 + 行星 | 自研无框电机 + 行星滚柱 | 扭矩密度 ↑35%，回差 <0.5° |
| 装配 | 手工 12 h/台 | 全自动 6 min/台 | 直通率 98%，目标 90 s/台 |
| 供应链 | 200+ 分散供应商 | 核心模块垂直整合 | 单台 BOM 成本 ↓48% |
BotQ 工厂亮点：
- 占地 6 万 m²，一期 12 000 台/年，预留 4 条产线扩容到 5 万台/年。
- 全流程 MES 追溯：每颗螺丝扭矩、每道测试曲线绑定 SN，售后可一键回放。
- 与全球 3 大汽车 Tier1 共享物流网络，海运到北美单台物流成本 <200 美元。
六、商业落地：家庭场景「溢出」到工业场景
Figure 03 把家庭当成「最复杂的工况」：只要在家能洗碗、叠衣服，就能在仓库里分拣 SKU 上万的零食，在 7-Eleven 里补货。
已公布的商业案例：
- 美国某连锁便利店 100 台试点：夜班理货，单台每晚 800 次 Pick&Place，准确率 99.2%，比人工快 1.4 倍。
- 欧洲航空配件仓 50 台：抓取 0.3 mm 厚度铝合金钣金，视觉 + 力控实现 100% 无划痕。
- 日本老年公寓 30 台：陪老人散步、喂饭、夜间巡检，护工需求减少 35%。
七、价格与交付：不再「POC 免费试用」，直接按台卖
- 开发者版（含 SDK、API、仿真模型）：税前 8.8 万美元
- 企业版（含 3 年整机保修、数据后台、定制制服）：税前 11.5 万美元
- 家庭版（软件受限，需通过安全认证解锁）：税前 6.9 万美元--Figure 表示 2026 Q4 才会向个人发货，目前只接受「排队预约」。
对比：特斯拉 Optimus 目标 2 万美元尚未交付；1X NEO 租金 2 200 美元/月；波士顿动力 Stretch 租赁 5 万美元/年。Figure 03 是「现货」里价格最低的整机。
八、争议与风险
- 真实鲁棒性：家庭场景长尾问题（宠物排泄、小孩涂鸦、液体泼洒）能否覆盖？
- 法规红线：FCC/CE 对 60 GHz 毫米波功率有限制，家庭满载上传是否合规？
- 售后网络：1 万台出货量意味着每年数千次维修，Figure 尚无像汽车 4S 店般的体系。
- 数据隐私：机器人持续拍摄 + 云端训练，如何防止「客厅照片」泄露？Figure 承诺「边缘匿名化 + 端到端加密」，但细则待公开。
九、写在最后：人形机器人的「寒武纪时刻」？
十年前，我们惊叹于 Atlas 后空翻；五年前的 Demo 里，机器人还需要安全绳和遥控。 今天，Figure 03 把「年产万台、售价 7 万美元、可进厨房」写进了规格书--硬件成本曲线第一次与「家电」相交，数据闭环第一次与「互联网」同速。
如果说大语言模型让机器「会思考」，那么 Helix + Figure 03 正在让机器「会动手」。 当「思考」与「动手」在万亿级数据闭环里共振，人形机器人是否将迎来自己的「寒武纪大爆发」？ 答案或许就在 2026 年，当 BotQ 的产能指针指向 10 万台的那一刻。
让我们拭目以待。
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